激光掃平儀是什么？它是***個用激光掃描確定***個面是否平衡的儀器。它投射***束可視激光束，根據(jù)激光束可以水準定位高度的***種儀器。另外的概念是在快速旋轉軸帶動下使可視激光點(***般有紅光和綠光)掃出同***水準高度的光線，便于工程人員定位水準高度的***種儀器。

其工作原理是對于投射可視光束的 掃平儀，就是利用可視光束定高度（光直線傳播）。對于光點掃出線的儀器，是利用可視激光點在快速移動時，因為人的視覺暫留的緣故，人看到光點移動就是***條線的原理。儀器在整平的情況下，光電掃出的線在同***高度。

那么市面上多種多類的掃平儀到底具體分為幾種呢？目前***內常用激光掃平儀依據(jù)工作原理以及是否增加補償機構和采用補償機構不同，大致可將 掃平儀分成三類：水泡式激光掃平儀、自動安平激光掃平儀和電子自動安平掃平儀。

水泡式激光掃平儀

北京光學儀器廠與1996年試制的SJ2型和SJ3型激光掃平儀，即屬于結構簡單，成本較

低的水泡式激光掃平儀，是適宜于建筑施工、室內裝飾等施工工作的普及型儀器。 激光二極管發(fā)出的激光，經(jīng) 物鏡后得到***激光束，該激光束在經(jīng)過 五角棱鏡后，分成兩束光線，***束直接通過，另***束改變90度方向，儀器的旋轉頭由電機通過皮帶帶動旋轉，使形成***個掃描的激光平面，儀器上設置有長水準儀器，用于安平儀器。（和水泡 水準儀***樣， 掃平儀以水準器為基準，也就是說激光平面水平誤差取決于水準器的精度，如果將儀器臥放，根據(jù)垂直水準器可得激光掃描出的鉛垂面。）此儀器的精度，很大程度上受到人為的因素的影響。

由于工程施工操作的快速方便要求及某些特殊場合的高精度要求，水泡安平難以滿足要求，于是，各種自動激光儀器應運而生，并產生了***些獨特的安平方式。

自動安平激光掃平儀

北京光學儀器廠研制的SJZ1型自動安平 掃平儀，利用吊絲式光機補償器，以達到在 范圍內自動安平的目的，不論儀器如何傾斜，在補償范圍內將始終保持掃描出的激光平面處于水平面內，這種儀器適合于震動較大的施工場地。

電子式自動安平激光掃平儀

光機式補償器結構相對簡單，成本較低和具有***定的抗振性等優(yōu)點，但由于其補償精度隨補償范圍的增加而降低，***般補償范圍都限制在十幾分之內，近代發(fā)展的電子自動安平原理，使安平范圍可擴大至 左右，并且具有較高的穩(wěn)定性和補償精度。

電子自動安平系統(tǒng)***般由傳感器、電子線路和執(zhí)行機構組成。水泡式傳感器由玻璃水泡內充有導電液的類似于***般氣泡水準器的元件為主題，玻璃管外涂有金屬蓋層，并形成兩個對稱的電極。兩個電極間相應為兩個電阻，當氣泡居中時，電阻相等，當水泡傾斜時，氣泡發(fā)生位移，從而破壞了兩個電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的 電橋失去平衡，并產生相應的電壓輸出，將輸出信號經(jīng)電子處理并放大驅動執(zhí)行機構，使 伺服電機產生相應的正轉或反轉，保持 電橋平衡，也就是達到了電子自動安平的目的，傳感器除用電阻的方式外，也有用電容或 電感的傳感元件。

目前市場的儀器多采用以下補償機構也有以下幾種：

吊絲補償安平方式：用金屬吊絲將準直物鏡 ( 含激光器 ) 懸吊在儀器座上。利用重力實現(xiàn)出射光束的自動安平作用。

軸承擺補償安平方式：激光器及準直系統(tǒng)安裝在重力擺上，重力擺繞兩個精密軸承確定的軸線擺動。重力安平，磁阻尼穩(wěn)定，實現(xiàn)自動安平。

電子補償安平方式：采用 傾斜傳感器，測量儀器基座的傾斜大小和傾斜方向，利用 伺服電機對激光器準直系統(tǒng)的輸出方向進行實時修正。

液體補償安平方式：使準直激光束通過***個穩(wěn)定的液槽，當儀器安平時， 液槽內的液體形成***個平行平板；當儀器微傾時，液槽內的液體形成***個液體光楔，將對出射光束的方向進行***定補償。為了對光束出射方向能夠完全補償，讓光連續(xù)通過二層折射率不同的液體，當兩種液體折射率滿足***定條件時，即能對光束出射方向實現(xiàn)完全補償。