美***Velodyne激光雷達傳感器
美***Velodyne致力于專業激光測距儀器的開發和制造,主要產品為激光雷達傳感器,可廣泛應用于軍事、商業等領域。
產品范圍:
美***Velodyne傳感器、Velodyne、Velodyne激光雷達傳感器
主要型號:
HDL-64E、HDL-32E、CLP-16
美***Velodyne HDL-64E激光雷達傳感器:
HDL-64E激光雷達傳感器專為障礙物探測和車輛船只導航而設計。它堅固耐用,擁有360°視野及高傳輸速率,理想適用于3D移動數據采集和地圖繪制應用。其水平視野為360°,縱向視野為26.8°,5-15 Hz可選幀速率,輸出130W像素每秒,HDL-64E可提供可靠的遠距傳感數據。HDL-64E持有 體式設計專利,使用64個激光器,安裝牢固,穩定可靠。
美***Velodyne HDL-32E激光雷達傳感器:
HDL-32E激光雷達傳感器體積更小,更輕,結構堅固,有32個激光器,縱向視野40°。HDL-32E高為5.7",直徑3.4",重量小于2公斤,適用于需求量日益增大的真實自主導航、3D移動繪圖及激光雷達相關應用。
美***Velodyne HDL-32E激光雷達傳感器技術參數:
光器
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安全等
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1 - 人眼安全
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波長
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905 nm
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其他
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測量范圍 70 m [1m ~ 70m)
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行駛時間距離測量
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傳感器
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激光器數
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32
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水平視野
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360°
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垂直視野
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+10.67 ~ -30.67°
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距離精度
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<2 cm (在25 m時1δ)
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角分辨率
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垂直 ~ 1.33°
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水平 ~ 0.16° at 600 rpm
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掃描頻率
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10 Hz幀速率
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工作環境
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操作溫度 -10° ~ +60° C
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存儲溫度 - 40° ~ 105° C
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機械性能
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功耗
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12V @ 2 Amps;工作電壓: 9-32 VDC
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重量
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<2 Kg
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尺寸
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5.9" 高 x 3.4" 直徑
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其他
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環境防護 IP67
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沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續時
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震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms
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輸出
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特點
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約 700,000 點/秒
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100 Mbps 以太網連接
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UDP 儲存器
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方向性 - 內置MEMS加速傳感器和陀螺儀
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時間同步GPS
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美***VelodyneVLP-16激光雷達傳感器簡介:
VLP-16激光雷達傳感器體積很小,成本更低,可以大規模生產。同時,它保留了Velodyne激光雷達的突破性的關鍵特點:“實時, 360°,3D數據采集和測量”。
測量距離半徑100米以上,我們有計劃實現到半徑150-200米。低功耗(<10W),重量輕(約600克),緊湊(約100mmx100mmx65mm),其雙回選項特性(可逆時針或是順時針旋轉),使其非常適用于無人機。 Velodyne的VLP-16支持16個通道,每秒30萬個三維點云數據,水平視場360°,垂直視場30°,上下±15°。VLP-16沒有明顯的外部旋轉部件(旋轉部分在內部),使得在具有挑戰性的環境中,它具有高度適應性。
特點:
● 16通道
● 100+米有效距離
● 30萬像素點/秒
● 雙回路
● 防護設計
● +/-15度縱向掃描全角
● 360度橫向掃描全角
● 100mm*65mm
● 600g凈重
● 功耗低