LiAir 200無人機搭載輕型激光雷達點云數據采集系統

LiAir 200是自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。搭配數字綠土自主研發的系列軟件，為電力用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的站式激光雷達巡檢方案，強適配電力巡線作業。

LiAir 200無人機搭載輕型激光雷達點云數據采集系統

產優勢

1) 高保障: 200米測距提供更大安全飛行范圍。

2）高效率: 單機日巡16公里。支持LiPlan APP，無縫銜接DJI飛控，可APP端查看設備狀態，設置設備參數。

3）高集成: 體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業。支持快拆，作業方便。

4）操作簡單: 多種控制模式，作業更靈活。支持速度控制、高度控制、預留飛控控制。

5）實時測量: 設備掃描過程中，可實時量測地物坐標、距離及高程。

6）實時監測: 設備掃描過程中，彩色點云、POS參數、設備狀態PC端同步顯示，保證不漏采數據。

技術參數

			標準版	高精度版
重要參數	絕對精度		±12cm	±10cm
	相對精度		±5cm	±4cm
	重量(含電池不含相機)		4.35kg	4kg
	掃描范圍		0.3-200m	0.3-200m
	垂直視野		-16°~7°	-16°~7°
	水平視野		360°	360°
	電壓		9~30V
	電流		2.2A@11VDC
	功耗		24W
	工作溫度		-10℃~60℃
	存儲溫度		-40℃~85℃
	尺寸		238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機） 1170 X 208 X 123.5（含天線）
	相機（可選配）		2400萬像素
慣導系統	GNSS		GPS,GLONSS,GALILEO,BD	GPS,GLONSS,GALILEO,BD
	姿態精度（后處理）		0.1°(1σ)	0.015°(1σ)
	方位角精度（后處理）		0.1°(1σ)	0.08°(1σ)
激光雷達單元	激光傳感器		HS40
	安全等		1
	測量范圍		200m(20%反射率）
	測距精度	±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m）